一．引言
在一些温控系统电路中，广泛采用的是通过热电偶、热电阻或PN结测温电路经过相应的信号调理电路，转换成A／D转换器能接收的模拟量，再经过采样／保持电路进行A／D转换，最终送入单片机及其相应的外围电路，完成监控。但是由于传统的信号调理电路实现复杂、易受干扰、不易控制且精度不高。本文介绍单片机结合DS18B20水温控制系统设计，因此，本系统用一种新型的可编程温度传感器（DS18B20），不需复杂的信号调理电路和A／D转换电路能直接与单片机完成数据采集和处理，实现方便、精度高，可根据不同需要用于各种场合。
目录
一．引言...
二．设计目的...
三．系统功能...
四．系统设备...
五．温度控制总体方案与原理...
1．系统模块图...
2．系统模块总关系图...
六．温度转换核心及其算法...
1.温度传感器DS18B20原理与特性...
DSl8B20的管脚及特点...
DS18B20的内部结构...
DS18B20的内存结构...
DS18B20的测温功能...
DSl820工作过程中的协议...
温度传感器与单片机通讯时序...
2.温度转换算法及分析...
七．硬件设计说明...
1．系统总体电路图...
2．各个模块电路图...
输入系统...
输出系统...
芯片系统...
八．软件设计说明...
1．总模块的流程图...
2．各个模块的流程图...
读取温度DS18B20模块的流程...
键盘扫描处理流程...
九．操作指引...
按键功能...
显示温度...
设定温度...
十．参考文献...
程序源代码...
二．设计目的
设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
利用单片机AT89S52实现水温的智能控制，使水温能够在40-90 度之间实现控制温度调节。利用仪器读出水温，并在此基础上将水温调节到我们通过键盘输入的温度（其方式是加热或降温），而且能够将温度显示在我们的七段发光二极管板上。
三．系统功能
1. 可以对温度进行自由设定，到那时必须在0－100摄氏度单位内，设定时可以适时的显示说设定的温度值，温度是可以自由设置的，传感器的检测值与设定的温度比较，可以显示在七段发光二极管上。
2. 温度由1台1000w电炉来实现，如果温度不在40－90度之间，则在LED上显示“8888”,表示错误。
3. 能够保持不间断显示水温，显示位数4位，分别为百位，个位，十位，和小数位。（但由于规定不超过90度，所以百位也就没有实现，默认的百位是不显示的）
四．系统设备
ME300B 最小系统板
DS18B20 数字温度传感器（集成了A/D转换功能）
1000W 电炉
温度计
继电器
风扇
盛水器皿
系统模块分为：DS18B20模块，显示模块，继电器模块，键盘输入模块，DS18B20可以被编程，所以箭头是双向的，CPU（89S52）首先写入命令给DS18B20，然后DS18B20开始转换数据，转换后通过89S52来处理数据。数据处理后的结果就显示到数码管上。
本系统的执行方法是循环查询执行的，键盘扫描也是用循环查询的办法，由于本系统对实时性要求不是很高，所以没有用到中断方式来处理。
六．温度转换核心及其算法 1.温度传感器DS18B20原理与特性本系统采用了DS18B20单总线可编程温度传感器,来实现对温度的采集和转换，大大简化了电路的复杂度，以及算法的要求。首先先来介绍一下DS18B20这块传感器的特性及其功能: DSl8B20的管脚及特点 DS18B20可编程温度传感器有3个管脚。(如图：1) GND为接地线，DQ为数据输入输出接口，通过一个较弱的上拉电阻与单片机相连。VDD为电源接口，既可由数据线提供电源，又可由外部提供电源，范围3．O～5．5 V。本文使用外部电源供电。主要特点有： 1. 用户可自设定报警上下限温度值。 2. 不需要外部组件，能测量－55～+125℃ 范围内的温度。 3. －10℃ ~ +85℃ 范围内的测温准确度为±0．5℃ 。 4. 通过编程可实现9～l2位的数字读数方式，可在至多750 ms内将温度转换成12 位的数字，测温分辨率可达0．0625℃ 。 5. 独特的单总线接口方式，与微处理器连接时仅需要一条线即可实现与微处理器双向通讯。 DS18B20的内部结构 DS18B20内部功能模块如图2所示，主要由4部分组成：64位光刻R0M（图3）、温度传感器、非易失性的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。R0M 中的64位序列号是出厂前被光刻好的，他可以看作是该DSISB20的地址序列码，每个DSI8B20的64位序列号均不相同。高低温报警触发器TH 和TL，配置寄存器均由一个字节的E2PROM组成，使用一个存储器功能命令可对 TH，TL或配置寄存器写入。配置寄存器中R1，R0决定温度转换的精度位数：R1R0＝’00’,9位精度，最大转换时间为93.75 ms；R1R0 = ‘01’,10位精度，最大转换时间为187.5 ms；R1R0 = ‘10’,11位精度，最大转换时间为375 ms；R1R0 =’11’,12位精度，最大转换时间为750 ms；未编程时默认为12位精度。本系统采用的也是12位的精度。 DS18B20的内存结构 DSI8B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM （便笺式的内部存储器）和一个非易失性的可电擦除的EEPROM，后者存放高温和低温触发器TH，TL和结构寄存器。便笺存储器包含了9个连续字节（0～8），前两个字节是测得的温度信息（图4），字节0的内容是温度的低8位，字节1是温度的高8位，字节2是TH（温度上限报警），字节3是TL（温度下限报警），字节4是配置寄存器（图5），用于确定输出分辨率9到12位。第5、6、7个字节是预留寄存器，用于内部计算。字节8是冗余检验字节，校验前面所有8个字节的CRC码，可用来保证通信正确。 DS18B20的测温功能当DSI8B20接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的0，1字节。单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后，数据格式以0．062 5℃／LSB形式表示。温度值格式如图4所示，其中“S”为标志位，对应的温度计算：当符号位S=0时，直接将二进制位转换为十进制；当S=1时，先将补码变换为原码，再计算十进制值。图4下面的表是对应的一部分温度值。DSI8B20完成温度转换后，就把测得的温度值与 TH做比较，若T>TH或T
下图是一个蜂鸣器和一个继电器的图，我们只用到了继电器的图，继电器和单片机的P1.3口进行通讯。
该显示模块的动态显示数码管，我们用到前面四个数码管，P0口是送字符的，P2口是用来位选数码管的。
本系统采用的是AT89S52芯片。下面是它的引脚图。
本系统采用的是循环查询方式，来显示和控制温度的。
1．总模块的流程图
2．各个模块的流程图
1. Enter → P1.5(k2)
2. Up → P1.6(k3)
3. Down → P1.7(k4)
1. 未插DS18B20时，数码管显示错误888.8.
2. 插入DS18B20是，数码管显示当前温度XX.X
1．按下Enter，数码管温度显示停止，显示的数字变的比以前亮。
2．这时可以按Up和Down来调节当前温度。
3．调节好后，按Enter退出。这时数字变的又暗了，数码管继续显示当前温度
继电器随着设定的温度，依据情况跳变。
[1]. 单片机原理与应用技术 .江力 主编 .清华大学出版社 .2006
[2]. 微型计算机接口技术 . 王兆月等 编著. 机械工业出版社 .2006
[3]. 数字电子技术 . 江晓安等 编著. 西安电子科技大学出版社 .1993
[4]. ME300B说明书 .伟纳电子 编著. 伟纳电子出版 .2006
[5]. DS18B20官方英文文档 . DS18B20官方英文站点下载 .
TEMPERATURE_L DATA 31H ;DS18B20低8位Buffer
TEMPERATURE_H DATA 30H ;DS18B20高8位Buffer
TEMPERATURE_HC DATA 32H ;计算后的百位和十位的BCD码存放BUFFER
TEMPERATURE_LC DATA 33H ;计算后的个位和小数位的BCD码存放BUFFER
TEMPERATURE_ZH DATA 34H ;计算后十位和个位HEX码的存放BUFFER
DIS_BUF_X DATA 35H ;数码管小数位Buffer
DIS_BUF_G DATA 36H ;数码管个位Buffer
DIS_BUF_S DATA 37H ;数码管十位Buffer
DIS_BUF_B DATA 38H ;数码管百位Buffer
KEY_BUF_G DATA 39H ;键盘输入后，的个位值
KEY_BUF_S DATA 49H ;键盘输入后，的十位值
KEY_BUF_B DATA 41H ;键盘输入后，的百位值
K_UP EQU P1.5 ;上调按钮
K_DOWN EQU P1.6 ;下调按钮
K_ENTER EQU P1.7 ;输入数据确认按钮
P_DS18B20 EQU P3.3 ;读取DS18B20的输入端口
P_SWITCH EQU P1.3 ;继电器控制端口,1－风扇，0－电炉
FLAG EQU 20H.0 ;标志位,确定是否存在DS18B20
ENTER_FLAG EQU 20H.1 ;键盘输入的标志位,为0说明键盘正在输入，为1说明键盘输入退出
;程序开始执行
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H ;初始化
MOV KEY_BUF_G,#00H ;由于KEY_BUF是由用户输入的，所以先赋值初始化
MOV KEY_BUF_S,#00H
MOV KEY_BUF_B,#00H
NEXT:
LCALL READ_TEMP ;调用读温度子程序
JB FLAG,NORMAL ;判断是否有DS18B20的存在
CALL ERR ;不存在时显示错误信息
AJMP NEXT
NORMAL: LCALL DATA_DEA ;处理从DS18B20得到的数据
LCALL SET_DIS_BUF ;赋值给DIS_BUF_X,G,S,B
LCALL DISPLAY ;调用数码管显示子程序
LCALL SCAN_KEY ;扫描键盘
LCALL SWITCH ;处理继电器
AJMP NEXT
;程序名称:ERR
;功能:程序出错处理，显示四个8，即8888
;入口参数:无
;出口参数:DIS_BUF_X,DIS_BUF_G, DIS_BUF_S, DIS_BUF_B
ERR: MOV DIS_BUF_X,#08H ;如果没有找到DS18B20，那么就显示错误，错误显示为888
MOV DIS_BUF_G,#08H
MOV DIS_BUF_S,#08H
MOV DIS_BUF_B,#08H
LCALL DISPLAY
RET
;程序名称:DATA_DEAL
;功能:处理采集后的的数据
;入口参数:TEMPERATURE_L
;出口参数:DIS_BUF_G, DIS_BUF_S, DIS_BUF_B
DATA_DEAL:
MOV A,TEMPERATURE_H ;判温度是否零下
ANL A,#80H
JZ TEMPC1 ;A为0，说明是正数，跳往TEMPC1,如果是负数，则对低8为进行补码处理
CLR C
MOV A,TEMPERATURE_L ;二进制数求补（双字节）
CPL A ;取反加1
ADD A,#01H
MOV TEMPERATURE_L,A ;取补码后存回TEMPERATURE_L，此时TEMPERATURE_L里面的值就能表示温
;度了，不过还要继续处理一下。
MOV A,TEMPERATURE_H
CPL A
ADDC A,#00H ;高位TEMPERATURE_H取反，加上从低位TEMPERATURE_L进来的位
MOV TEMPERATURE_H,A ;写回TEMPERATURE_H
MOV TEMPERATURE_HC,#0BH
SJMP TEMPC11
TEMPC1: MOV TEMPERATURE_HC,#0AH
TEMPC11:MOV A,TEMPERATURE_HC
SWAP A
MOV TEMPERATURE_HC,A
MOV A,TEMPERATURE_L
ANL A,#0FH ;取A低4位(小数位，单位是0.0625),得出来的数要乘以0.0625,通过查表来算出值
MOV DPTR,#TEMPDOTTAB
MOVC A,@A+DPTR ;查表
MOV TEMPERATURE_LC,A ;TEMPERATURE_LC LOW=小数部分 BCD
MOV DIS_BUF_X,A ;小数位的BCD码送入显示buffer中
MOV A,TEMPERATURE_L ;整数部分
ANL A,#
SWAP A ;SWAP后就得到个位真正的个位
MOV TEMPERATURE_L,A
MOV A,TEMPERATURE_H
ANL A,#0FH
SWAP A
ORL A,TEMPERATURE_L
MOV TEMPERATURE_ZH,A ;组合后的值存入TEMPERATURE_ZH
LCALL HtoB ;转换HEx值成为BCD码
MOV TEMPERATURE_L,A ;TEMPERATURE_L目前存入的是十位和个位的BCD编码
ANL A,#
SWAP A
ORL A,TEMPERATURE_HC ;TEMPERATURE_HC LOW位 = 十位数 BCD
MOV TEMPERATURE_HC,A
MOV A,TEMPERATURE_L
ANL A,#0FH
SWAP A ;TEMPERATURE_LC HI位 = 个位数 BCD
ORL A,TEMPERATURE_LC
MOV TEMPERATURE_LC,A
MOV A,R7
JZ TEMPC12
ANL A,#0FH
SWAP A
MOV R7,A
MOV A,TEMPERATURE_HC ;TEMPERATURE_HC HI = 百位数 BCD
ANL A,#0FH
ORL A,R7
MOV TEMPERATURE_HC,A
TEMPC12:RET
; 小数部分码表
TEMPDOTTAB: DB 00H,01H,01H,02H,03H,03H,04H,04H,05H,06H,06H,07H,08H,08H,09H,09H
;0.0625->00H
;0.0625*2 = 0.125->01H
;0.0625*3 = 0.1875->01H
;0.0625*4 = 0.25->02H
;0.0625*5 = 0.3125->03H
;以此类推..........
;程序名称:HtoB
;功能:十六进制转 BCD
;入口参数:A
;出口参数:R7
HtoB: MOV B,#064H ;100
DIV AB ;a/100
MOV R7,A ;
MOV A,#0AH
XCH A,B
DIV AB
SWAP A
ORL A,B
RET
;程序名称:INIT_TEMP
;功能:初始化DS18B20,确定DS18B20是否是存在的
;入口参数:无
;出口参数:FLAG
INIT_TEMP:
SETB P_DS18B20
NOP
CLR P_DS18B20 ;主机发出延时537微秒的复位低脉冲
MOV R0,#6BH
MOV R1,#04H
TSR1: DJNZ R0,$
MOV 40,#6BH
DJNZ R1,TSR1
SETB P_DS18B20 ;然后拉高数据线，释放总线进入接受状态
NOP
NOP
NOP
MOV R0,#32H
TSR2: JNB P_DS18B20,TSR3 ;等待DS18B20回应
DJNZ R0,TSR2
LJMP TSR4 ;延时
TSR3: SETB FLAG ;置标志位,表示DS1820存在
LJMP TSR5
TSR4: CLR FLAG ;清标志位,表示DS1820不存在
LJMP TSR7
TSR5: MOV R0,#06BH
TSR6: DJNZ R0,TSR6 ;时序要求延时一段时间
TSR7: SETB P_DS18B20
RET
;程序名称:READ_TEMP
;功能:读取DS18B20的数据
;入口参数:TEMPERATURE_L，TEMPERATURE_H
;出口参数:无
READ_TEMP:
SETB P_DS18B20
LCALL INIT_TEMP ;先复位DS18B20
JB FLAG,TSS2
RET ;判断DS1820是否存在?若DS18B20不存在则返回
TSS2: MOV A,#0CCH ;跳过ROM匹配
LCALL WRITE_18B20
MOV A,#44H ;发出温度转换命令
LCALL WRITE_18B20
;LCALL DISPLAY ;等待AD转换结束,12位的话750微秒
LCALL INIT_TEMP ;准备读温度前先复位
MOV A,#0CCH ;跳过ROM匹配
LCALL WRITE_18B20
MOV A,#0BEH ;发出读温度命令
LCALL WRITE_18B20
LCALL READ_18B20 ;将读出的温度数据保存到35H/36H
RET
;具体的步骤：初始化完后当拉低电平开始产生写时隙－》15微妙之内送入一位数据－》15～60微妙1820来
;采样读取它
;程序名称:WRITE_18B20
;功能:将A保存的数值写入DS1820中，有具体的时序要求，详细参考附图的说明
;入口参数:A 寄存器
;出口参数:无
WRITE_18B20:
MOV R2,#8 ;一共8位数据，串行通信
CLR C
WR1: CLR P_DS18B20
MOV R3,#07
DJNZ R3,$
RRC A ;循环右移
MOV P_DS18B20,C
MOV R3,#3CH
DJNZ R3,$ ;23*2 = 46微妙
SETB P_DS18B20
NOP
DJNZ R2,WR1 ;A里面一共是8位，所以要送8次
SETB P_DS18B20 ;释放总线
RET
;程序名称:READ_18B20
;功能:读取18B20中的数据，由于是串行通信，每次读取一个，循环8次读取
;入口参数:TEMPRATURE_L
;出口参数:无
READ_18B20:
MOV R4,#4 ;将温度高位和低位从DS18B20中读出
MOV R1,#TEMPERATURE_L
RE00: MOV R2,#8 ;数据一共有8位
RE01: CLR C
SETB P_DS18B20
NOP
NOP
CLR P_DS18B20
NOP
NOP
NOP
SETB P_DS18B20
MOV R3,#09
RE10: DJNZ R3,RE10
MOV C,P_DS18B20
MOV R3,#3CH
RE20: DJNZ R3,RE20
RRC A
DJNZ R2,RE01
MOV @R1,A
DEC R1
DJNZ R4,RE00
RET
;程序名称:SCAN_KEY
;功能:扫描键盘
;入口参数:DIS_BUF_G,DIS_BUF_S,DIS_BUF_B
;出口参数:KEY_BUF_G,KEY_BUF_S,kEY_BUF_B
SCAN_KEY:
JB K_ENTER,QUIT ;如果又Enter键入，则开始键盘输入
LCALL K_DELAY
JB K_ENTER,QUIT
CLR ENTER_FLAG ;每次进来都赋值输入标志，设置为0
MOV KEY_BUF_G,DIS_BUF_G ;将当前的温度赋值给KEY_BUF,也就是说是以当前温度为基准，进行加减的
MOV KEY_BUF_S,DIS_BUF_S
MOV KEY_BUF_B,DIS_BUF_B
K_LOOP:
JB ENTER_FLAG,QUIT ;如果输入完成，ENTER_FLAG则为1，退出键盘程序
JB K_ENTER,KUP
CALL PRO_ENTER
KUP: JB K_UP,KDOWN
CALL PRO_UP
KDOWN:JB K_DOWN,LOOPA
CALL PRO_DOWN
LOOPA:LCALL DISPLAY
SJMP K_LOOP
QUIT: RET
;程序名称:PRO_ENTER
;功能:确认键盘输入和退出键盘输入
;入口参数:ENTER_FLAG
;出口参数:ENTER_FLAG
PRO_ENTER:
CALL K_DELAY
JB K_ENTER,K_LOOP ;按钮抖动处理
SETB ENTER_FLAG
CALL K_DELAY
RET
;程序名称:PRO_UP
;功能:数值上调处理
;入口参数:KEY_BUF_G,KEY_BUF_S,KEY_BUF_B
;出口参数:DIS_BUF_G,DIS_BUF_S,DIS_BUF_B
PRO_UP:
CALL K_DELAY
JB K_UP,K_LOOP ;按钮抖动处理
INC KEY_BUF_G ;个位增一
MOV A,KEY_BUF_G
CJNE A,#0AH,UPNEXT;个位增加到10，回0
MOV KEY_BUF_G,#00H
INC KEY_BUF_S ;十位加一
MOV A,KEY_BUF_S
CJNE A,#0AH,UPNEXT;十位超过99，溢出了
MOV R0,#200
ERROR1:LCALL ERR ;出错，显示8888
DJNZ R0,ERROR1
DEC KEY_BUF_S ;退回99
MOV KEY_BUF_G,#09H
UPNEXT:
MOV DIS_BUF_G,KEY_BUF_G
MOV DIS_BUF_S,KEY_BUF_S
MOV DIS_BUF_B,KEY_BUF_B
CALL K_DELAY
RET
;程序名称:PRO_DOWN
;功能:数值下调处理
;入口参数:KEY_BUF_G,KEY_BUF_S,KEY_BUF_B
;出口参数:DIS_BUF_G,DIS_BUF_S,DIS_BUF_B
PRO_DOWN:
CALL K_DELAY
JB K_DOWN,K_LOOP ;按钮抖动处理
DEC KEY_BUF_G ;个位减一
MOV A,KEY_BUF_G
CJNE A,#0FFH,DOWNNEXT;个位减到0，回到9
MOV KEY_BUF_G,#09H
DEC KEY_BUF_S ;十位减一
MOV A,KEY_BUF_S
CJNE A,#0FFH,DOWNNEXT;十位低于0，溢出了
MOV R0,#200
ERROR2:LCALL ERR ;出错，显示8888
DJNZ R0,ERROR2
INC KEY_BUF_S ;退回00
MOV KEY_BUF_G,#00H
DOWNNEXT:
MOV DIS_BUF_G,KEY_BUF_G ;增加完成后，赋值退出，然后DISPLAY显示出来
MOV DIS_BUF_S,KEY_BUF_S
MOV DIS_BUF_B,KEY_BUF_B
CALL K_DELAY
RET
K_DELAY: ;键盘抖动延时子程序
MOV R6,#
D
MOV R7,#200
DJNZ R7,$
DJNZ R6, DL20MS_1
RET
;继电器控制
SWITCH:
MOV A,KEY_BUF_G ;三个Buffer都是0的话，说明还没有输入数值，直接退出
JNZ SNEXT
MOV A,KEY_BUF_S
JNZ SNEXT
MOV A,KEY_BUF_B
JZ SQUIT
SNEXT: CALL SET_DIS_BUF
MOV A,KEY_BUF_S
SUBB A,DIS_BUF_S
JC COOL
JNZ HOT ;十位如果相等，那么继续比较个位
MOV A,KEY_BUF_G
SUBB A,DIS_BUF_G
JC COOL
HOT: CLR P_SWITCH ;P_SWITCH 为0说明当前温度小于设定温度，要升温，所以接电炉
SJMP SQUIT
COOL: SETB P_SWITCH ;P_SWITCH 为1说明当前温度大于设定温度，要降温，所以接风扇
SQUIT:RET
;程序名称:SET_DIS_BUF
;功能:赋值给DIS_BUF_G, DIS_BUF_S, DIS_BUF_B
;入口参数:TEMPERATURE_LC,TEMPERATURE_HC
;出口参数:DIS_BUF_G, DIS_BUF_S, DIS_BUF_B
SET_DIS_BUF:
MOV A,TEMPERATURE_LC
ANL A,#0FH
MOV DIS_BUF_X,A ;小数位
MOV A,TEMPERATURE_LC
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV DIS_BUF_G,A ;个位
MOV A,TEMPERATURE_HC
ANL A,#0FH
MOV DIS_BUF_S,A ;十位
MOV A,TEMPERATURE_HC
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV DIS_BUF_B,A ;百位
MOV A,TEMPERATURE_HC
ANL A,#
CJNE A,#010H,NEXT0
SJMP NEXT1
NEXT0: MOV A,TEMPERATURE_HC
ANL A,#0FH
JNZ NEXT1 ;十位数是0
MOV A,TEMPERATURE_HC
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV 73H,#0AH ;符号位不显示
MOV 72H,A ;十位数显示符号
NEXT1: RET
;程序名称:DISPLAY
;功能:显示数据到数码管中。
;入口参数:DIS_BUF_G, DIS_BUF_S, DIS_BUF_B
;出口参数:无
DISPLAY:
MOV DPTR,#DISTAB
MOV R3,#0FEH
MOV R1,#DIS_BUF_B
DPLOP: MOV A,@R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,R3
MOV P0,A
CJNE R3,#0FBH,DPNEXT
CLR P0.7
DPNEXT: MOV A,R3
RL A
MOV R3,A
DEC R1
CALL DS
CJNE R3,#0EFH,DPLOP
MOV P0,#0FFH ;一次显示结束，P0口复位
MOV P2,#0FFH ;P2口复位
RET
DS
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,$
RET
;数码管TAB
DISTAB:
DB
DB
DB
DB 0B0H ;3
DB 099H ;4
DB 092H ;5
DB 082H ;6
DB
DB 080H ;8
DB 090H ;9
DB 0FFH ;NONE
END
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