51/AVR单片机技术驿站!  <在线翻译>     便利工具    特色网址   无弹窗、无插件的绿色站点...  英才招聘   学历查询  喜欢>>收藏我站 

当前位置:首页 > 单片机源码 > 详细内容
里程计数控制程序
作者:佚名  发布时间:2009/10/14  阅读次数:4240  字体大小: 【】 【】【

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
   ;;               SPEED/MILE FOR BIKE     PROGRAM             ;;
  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;             60H,61H,62H作里程计数单元,6CH,6DH作T1计数扩充单元,
;             68H,69H,6AH,6BH存放自行车每圈时间数,70H,71H,72H,73H
;             作显示BCD码存放数用,11H--15H存放被除数,16H-19H存放除数
;
;
; 定义
               VSDA       EQU         P1.5       ; EEPROM数据传送口
               VSCL       EQU         P1.4       ; EEPROM时钟传送口
               SLA         EQU         50H         ; EEPROM器件寻址字节存放单元
               NUMBYT   EQU         51H         ; EEPROM传送字节数存放单元
               MTD         EQU         30H         ; EEPROM发送数据缓冲单元
               MRD         EQU         40H         ; EEPROM读出数据存放单元
               SLAW       EQU         0A0H       ; EEPROM寻址字节写
               SLAR       EQU         0A1H       ; EEPROM寻址字节读
               DPHH       EQU         62H         ; DPTR计数扩展高8位
               TH1H       EQU         6CH         ; 定时器T1扩展高8位
               TH1HH     EQU         6DH         ; 定时器T1扩展高8-16位
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; PROGRAM INPUT   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
               ORG         0000H      ;程序执行开始地址
               LJMP       START      ;跳至START
               ORG         0003H      ;外中断0中断程序入口
               LJMP       INTEX0      ;跳至INTEX0中断服务程序
               ORG         000BH      ;定时器T0中断程序入口
               RETI          ;中断返回
               ORG         0013H      ;外中断1中断入口
               LJMP       INTEX1      ; 跳至INTEX1中断服务程序
               ORG         001BH      ; 定时器T1中断程序入口
               LJMP       INTT1      ; 跳至INTT1中断服务程序
               ORG         0023H      ;串口中断入口地址
               RETI          ;中断返回
               ORG         002BH      ;定时器T2中断入口地址
               RETI          ;中断返回
;
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; PROGRAM CLEAR   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;上电初始化程序
CLEARMEN:             MOV         TMOD,#90H             ;T1为16位外部控制定时器
                               SETB       PX0                         ;外中断0优先级为1
                               SETB       IT0                         ;外中断0用边沿触发
                               SETB       IT1                         ;外中断1用边沿触发
                               CLR         A                             ;清A
                               MOV         20H,A                     ;清内存中特定单元
                               MOV         6CH,A                     ;
                               MOV         6DH,A                     ;
                               MOV         70H,A                     ;
                               MOV         71H,A                     ;
                               MOV         72H,A                     ;
                               MOV         73H,A                     ;
                               MOV         60H,A                     ;
                               MOV         61H,A                     ;
                               MOV         62H,A                     ;
                               MOV         63H,A                     ; 清内存中特定单元
                               DEC         A                       ;A为#0FFH
                               MOV         68H,A                     ;内存置数据#0FFH
                               MOV         69H,A                     ; 内存置数据#0FFH
                               MOV         6AH,A                     ; 内存置数据#0FFH
                               MOV         6BH,A                     ; 内存置数据#0FFH
                               MOV         P1, A                  ;P1口置1
CLEAR1:                 JB           P1.2,KEY1             ;根据P1.2,P1.3,P1.6,P1.7设置状态,
                    ;在21H地址单元赋自行车周长值
                               MOV         21H,#0FH               ;22寸自行车周长值
                               LJMP       CLEAR2                   ;转CLEAR2
KEY1:                     JB           P1.3,KEY2             ;
                               MOV         21H,#12H               ; 24寸自行车周长值
                               LJMP       CLEAR2                   ; 转CLEAR2
KEY2:                     JB           P1.6,KEY3             ;
                               MOV         21H,#14H               ; 26寸自行车周长值
                               LJMP       CLEAR2                   ; 转CLEAR2
KEY3:                     JB           P1.7,ERR               ;四个开关都没合上,转出错处理
                               MOV         21H,#19H               ; 28寸自行车周长值
CLEAR2:                 SETB       TR1                         ;开定时器T1
                               SETB       EA                           ;开中断允许
                               SETB       EX0                         ;开外中断0
                               SETB       ET1                         ;开定时中断T1
                               SETB       P3.1                       ;关报警器
                               LCALL     VIICREAD               ;将EEPROM中原里程数据调入内存
                               RET                         ;子程序返回
ERR:                       CPL         P3.1                       ;轮周长设置出错,LED灯闪烁堤醒
                               LCALL     DL5S                       ;延时
                               LJMP       CLEAR1                   ;重新初始化,等待轮周长设置开关合上
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; PROGRAM START   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
START:                   MOV         SP,#75H                 ;堆栈在75H开始
                               LCALL     CLEARMEN               ;上电初始化
START1:                 JB           P3.0,DISPLAYS     ;P3.0=1,显示里程
                               LCALL     DISPLAYV               ;显示速度
START2:                 SJMP       START1                   ;转START1循环
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;INTEX0 PROGRAM   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 里程计数程序,用外中断0实现,计数用60H-62H内存单元。
INTEX0:                 PUSH       ACC                           ; 累加器堆栈保护
                               PUSH       PSW                      ;状态字堆栈保护
                             INC           60H                      ;圈加1
                             CLR           A                        ;清A
                             CJNE         A,60H,INTEX0OUT   ;计数没溢出转INTEX0OUT
                             INC           61H                           ;溢出进位(61H加1)
                             CJNE         A,61H,INTEX0OUT   ; 计数没溢出转INTEX0OUT
                             INC           62H                        ; 溢出进位(62H加1)
INTEX0OUT:         LCALL     VIICWRITE                 ;里程数据存入EEPROM
                             SETB         EX1                          ;开外中断1
                             POP           PSW                          ;状态字恢复
                             POP           ACC                           ;累加器恢复
                             RETI                            ;中断返回
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;INTEX1 PROGRAM   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 每转1圈时间计数处理程序,每圈时间放在68H-6BH单元中。
INTEX1:                 PUSH       ACC                         ; 堆栈保护
                               PUSH       PSW                         ;
                               CLR         EX1                         ;关外中断1
                               JNB         00H,INTEX11         ;溢出标志为0转INTEX11
                               MOV         TL1,#0FFH             ;溢出时计时单元赋#0FFH(显示速度为零)
                               MOV         TH1,#0FFH             ;
                               MOV         6CH,#0FFH             ;
                               MOV         6DH,#0FFH             ;
INTEX11:               MOV         68H,TL1             ;将时间计数值移入暂存单元68H-6BH
                               MOV         69H,TH1             ;
                               MOV         6AH,6CH             ;
                               MOV         6BH,6DH             ;
                               CLR         A                         ;清A
                               MOV         TL1,A                 ;计时单元置0
                               MOV         TH1,A                 ;
                               MOV         6CH,A                 ;
                               MOV         6DH,A                 ;
                               CLR         00H                     ;清溢出标志
                               POP         PSW                  ;堆栈恢复
                               POP         ACC                     ;
                               RETI                                   ;中断返回
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;INTT1   PROGRAM   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
; T1计数器中断服务程序。(计数器T1由外中断1输入控制,当为高电平时计时开始)
INTT1:                   PUSH       ACC                         ;堆栈保护
                               PUSH       PSW                         ;
                               INC         6CH                     ;6CH计时 单元加1
                               MOV         A,6CH                     ;移入A
                               JNZ         INTT11                   ;不等于0转INTT11
                               INC         6DH                     ;进位,6DH单元加1
                               MOV         A,6DH                     ;移入A
                               JNZ         INTT11                   ; 不等于0转INTT11
                               SETB       00H                     ;计时器溢出,置溢出标志
INTT11:                 POP         PSW                     ;恢复堆栈
                               POP         ACC                     ;
                               RETI                         ;中断返回
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;DISPLAY S             ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
;里程显示控制程序
DISPLAYS:             SETB       P1.0                       ;点亮LED1(显示里程状态)
                               CLR         P1.1                     ;关闭速度指示灯
                               SETB       P3.7                       ;显示小数点(最小显示为0.1公里)
                               LCALL     SSS                         ;将圈数转为公里数
                               LCALL     DISPLAY                 ;显示公里数据
                               LJMP       START1                   ;跳回START1
;
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;DISPLAY V             ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;速度显示控制程序
DISPLAYV:             CLR         P1.0                       ;关闭LED1(里程)灯
                               SETB       P1.1                       ;点亮LED2(显示时速状态)
                               CLR         P3.7                       ;关小数点显示
                               LCALL     VVV                         ;每圈时间换算为公里/小时程序
                               MOV         A,71H                       ;将十位数(BCD码)值移入A
                               SUBB       A,#04H                   ; 与预定报警值比较
                               JNC         WARING                   ; 时速超过40时报警
                               SETB       P3.1                       ;关报警灯
V1:                         LCALL     DISPLAY                 ;显亮一次(为了改善闪烁)
                               RET                             ;子程序返回
WARING:                 CLR         P3.1                       ; 报警灯LED3点亮(并呜叫)
                               AJMP       V1                         ;转V1退出
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;VIICWRITE             ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;归一化EEPROM存入程序(12M时钟),存入数在50H起单元
VIICWRITE:           ACALL     WMOV9
                               MOV         SLA,#SLAW
                               MOV         NUMBYT,#09H
                               LCALL     WRNBYT
                               RET
WMOV9:                   MOV         5FH,#50H
                               MOV         R0,#MTD
                               MOV         R1,#5FH
                               MOV         R2,#09H
WMOV:                     MOV         A,@R1
                               MOV         @R0,A
                               INC         R0
                               INC         R1
                               DJNZ       R2,WMOV
                               RET
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;VIICREAD               ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 归一化EEPROM读出程序(12M时钟),读出数放入60H-67H单元
VIICREAD:             MOV         MTD,#50H           ;
                               MOV         SLA,#SLAW
                               MOV         NUMBYT,#01H
                               LCALL     WRNBYT
                               MOV         SLA,#SLAR
                               MOV         NUMBYT,#08H
                               LCALL     RDNBYT
                               ACALL     RMOV8
                               RET
RMOV8:                   MOV         R0,#MRD
                               MOV         R1,#60H
                               MOV         R2,#08H
RMOV:                     MOV         A,@R0
                               MOV         @R1,A
                               INC         R0
                               INC         R1
                               DJNZ       R2,RMOV
                               RET
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;VIIC     PROGRAM   ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; I2C串行归一化存储子程序
STA:                       SETB       VSDA
                               SETB       VSCL
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSDA
                               NOP
                               CLR         VSDA
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSCL
                               RET
STOP:                     CLR         VSDA
                               SETB       VSCL
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               SETB       VSDA
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSDA
                               CLR         VSCL
                               RET
MACK:                     CLR         VSDA
                               SETB       VSCL
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSCL
                               SETB       VSDA
                               RET
MNACK:                   SETB       VSDA
                               SETB       VSCL
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSCL
                               CLR         VSDA
                               RET
CACK:                     SETB       VSDA
                               SETB       VSCL
                               CLR         F0
                               MOV         C,VSDA
                               JNC         CEND
                               SETB       F0
CEND:                     CLR         VSCL
                               RET
WRBYT:                   MOV         R0,#08H
WLP:                       RLC         A
                               JC           WR1
                               AJMP       WR0
WLP1:                     DJNZ       R0,WLP
                               RET
WR1:                       SETB       VSDA
                               SETB       VSCL
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSCL
                               CLR         VSDA
                               AJMP       WLP1
WR0:                       CLR         VSDA
                               SETB       VSCL
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               NOP
                               CLR         VSCL
                               AJMP       WLP1
RDBYT:                   MOV         R0,#08H
RLP:                       SETB       VSDA
                               SETB       VSCL
                               MOV         C,VSDA
                               MOV         A,R2
                               RLC         A
                               MOV         R2,A
                               CLR         VSCL
                               DJNZ       R0,RLP
                               RET
WRNBYT:                 MOV         R3,NUMBYT
                               LCALL     STA
                               MOV         A,SLA
                               LCALL     WRBYT
                               LCALL     CACK
                               JB           F0,WRNBYT
                               MOV         R1,#MTD
WRDA:                     MOV         A,@R1
                               LCALL     WRBYT
                               LCALL     CACK
                               JB           F0,WRNBYT
                               INC         R1
                               DJNZ       R3,WRDA
                               LCALL     STOP
                               RET
RDNBYT:                 MOV         R3,NUMBYT
                               LCALL     STA
                               MOV         A,SLA
                               LCALL     WRBYT
                               LCALL     CACK
                               JB           F0,RDNBYT
RDN:                       MOV         R1,#MRD
RDN1:                     LCALL     RDBYT
                               MOV         @R1,A
                               DJNZ       R3,ACK
                               LCALL     MNACK
                               LCALL     STOP
                               RET
ACK:                       LCALL     MACK
                               INC         R1
                               SJMP       RDN1
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;DISPLAY PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 显示程序。显示BCD码在70H-73H单元内,采用共阴LED数码管
DISPLAY:               MOV         R1,#70H         ;显示单元首址
                               MOV         R2,#0FEH         ;扫描字
PLAY:                     MOV         A,R2           ;扫描字入A
                               MOV         P2,A           ;放到端口
                               MOV         A,@R1         ;取显示数据
                               ANL         A,#0FH         ;去掉高四位(为0)
                               MOV         DPTR,#TAB       ;取段码表首址
                               MOVC       A,@A+DPTR       ;查显示数据对应段码
                               MOV         P0,A           ;段码输出
                               LCALL     DL1MS         ;点亮1毫秒
                               INC         R1           ;指向下一显示数据地址
                               MOV         A,R2           ;取扫描字
                               JNB         ACC.3,ENDOUT       ;已扫描到第四位,转ENDOUT退出
                               RL           A           ;循环左移
                               MOV         R2,A           ;放回R2
                               AJMP       PLAY           ;转PLAY循环
ENDOUT:                 SETB       P2.0           ;关扫描
                               SETB       P2.1           ;关扫描
                               SETB       P2.2           ;关扫描
                               SETB       P2.3           ;关扫描
                               RET               ;扫描结束
;共阴段码表(可显示0-F)
TAB:                       DB           3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H
                               DB           7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H
                               DB           00H
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;SSS PROGRAM         ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 里程处理程序,将自行车圈数据换算成公里数
SSS:                       MOV         19H,#64H         ;除数最高位赋值
                               MOV         18H,#00H         ; 除数赋值
                               MOV         17H,#00H         ; 除数赋值
                               MOV         16H,#00H         ; 除数赋值
                               MOV         11H,#00H         ; 被除数赋值
                               MOV         12H,#00H         ; 被除数赋值
                               MOV         13H,62H         ; 被除数赋值
                               MOV         14H,61H         ; 被除数赋值
                               MOV           15H,60H         ; 被除数赋值
                               LCALL       DIVST                   ; 调除法程序
                               LCALL       BCDST                   ; 调二进制转BCD码程序
                               MOV   A,25H         ; 结果处理,将25H数移入A
                               ANL   A,#0FH         ; 将高四位置为0
                               MOV    70H,A         ; 放入70H单元
                               MOV   A,25H         ; 25H数移入A
                               SWAP   A           ; 高低四位交换
                               ANL   A,#0FH         ; 将高四位置为0
                               MOV   71H,A         ; 放入71H单元
                               MOV   A,24H         ; 24H数移入A
                               ANL   A,#0FH         ; 将高四位置为0
                               MOV   72H,A         ; 放入72H单元
    

我要评论
  • 匿名发表
  • [添加到收藏夹]
  • 发表评论:(匿名发表无需登录,已登录用户可直接发表。) 登录状态:未登录
最新评论
所有评论[0]
    暂无已审核评论!

网站导航 管理登陆 ┊ 免责声明 问题反馈  友链说明
本站部分内容来自网络共享资源,如有冒犯您的权利请来信告之删除或纠正!
不得对本站进行复制、盗链或镜像,转载内容须获得同意或授权;欢迎友情链接、站务合作!

    我要报警 Alexa
 mcusy_cn#126.com (请把#改成@) 交流:522422171
本站学习交流群:138..158(高级群1-)、77930286(高级群2)、61804809(群3)
Copyright© MCUSY All Rights Reserved
本站网警备案号: WZ36040002485
  ICP备案证书号:粤ICP备09034963号