[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的内核代码部分1]
;*******************************************************************************
**************************
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void) LG_REENTRANT
;出栈后就意味着启动了第一个任务
; The stack frame is assumed to look as follows:
;
; 出 /\ 出栈：task
底\高 (高内存)
; 栈 || 出栈：ACC
; 顺 || 出栈：B
; 序 || 出栈：DPH
//暂时忽略第二指针
; | || | 出栈：DPL
; | | 出栈：PSW
; |______________| 出栈：R7-R4
; 出栈：
os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器传递os_pdata
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> 出栈：R0
(底内存)
;
; Note : OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
;第3个问号表示重入函
数
RSEG ?PR?_?OSStartHighRdy?OS_CPU_A ;函数体段
_?OSStartHighRdy:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
LCALL _?OSTaskSwHook ;调用OSTaskSwHook();
SETB OSRunning ;OSRunning= TRUE;
;切换到最高优先级的任务
JMP CtxSw ;MOV ?C_XBP,0
;*******************************************************************************
**************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From task level)
; void OSCtxSw(void)
;
; Note(s): 1) Upon entry,
; OSTCBCur points to the OS_TCB of the task to suspend
; OSTCBHighRdy points to the OS_TCB of the task to resume
;
; 2) The stack frame of the task to suspend looks as follows:
;
; SP -> OFFSET of task to suspend (Low memory)
; SEGMENT of task to suspend
; PSW of task to suspend (High memory)
;
; 3) The stack frame of the task to resume looks as follows:
;
; 出 /\ 用RET 出栈：task底\高地址 (高内存)
; 栈 || 出栈：ACC
; 顺 || 出栈：B
; 序 || 出栈：DPH
//暂时忽略第二指针
; | || | 出栈：DPL
; | | 出栈：PSW
; |______________| 出栈：R0
; 出栈：os_pdata
(R1,R2,R3)用寄存器传递os_pdata
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> 出栈：R4-R7
(底内存)
; Flags to load in
PSW (High memory)
;任务级切换：
;1:PUSHALL
;2:?C_BXP<=(SP)
;3:OSTCBCur->OSTCBStkPtr<=?C_BXP
;4: ...
;5:?C_BXP<=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
;6:(SP)<=?C_BXP
;7:POPALL
;8:RET
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSCtxSw?OS_CPU_A
_?OSCtxSw:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器的寄存器
PUSHALL
;(2)拷贝SP(系统)堆栈中的内容到?C_XBP， SP 满向上
;然后清空它(即MOV SP,#?STACK-1) ?C_XBP 满向下
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(3)在当前任务的任务控制块中保存当前任务(旧任务)的堆栈指针
;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=?C_XBP
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,R1
MOV DPL,A
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOV A,?C_XBP
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1
MOVX @DPTR,A
IntCtxSw:
;(4)调用OSTaskSwHook();
;(5)OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
;(6)OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
LCALL _ComCtxSw1
;(7)得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
;?C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
;(8)拷贝原任务(新任务)中的?C_XBP到SP(系统)堆栈中 SP 满向上
;然后清空它(即?C_XBP中的原堆栈内容) ?C_XBP
满向下
CtxSw:
LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
;(9)从新任务堆栈中恢复处理器所有寄存器的值
POPALL
;OS_EXIT_CRITICAL
;(10)执行返回指令
SETB EA ;强行开中断!!!!!!
RET
/*$PAGE*/
;*******************************************************************************
**************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From an ISR)
; void OSIntCtxSw(void)
; ;中断级切换:在OSInExit()中已判断了有高优先级的任务在就绪队列中,所以直接切
换到高优先级任务
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSIntCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
_?OSIntCtxSw:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
ACALL _IntRETI
JMP IntCtxSw
_IntRETI:
RETI
;*******************************************************************************
**************************
; HANDLE TICK ISR
;*******************************************************************************
**************************
CSEG AT 000BH ;设置T0中断向量
LJMP _?OSTickISR
?PR?_?OSTickISR?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSTickISR?OS_CPU_A
_?OSTickISR:
USING 0
CLR EA
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP OSTCBHighRdy
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP&nb
51/AVR单片机技术驿站！ <
最新评论
Alexa
mcusy_cn#126.com (请把#改成@) 
交流：522422171