3.软件设计

　　该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：

　　方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。

　　方式2为串行通讯方式：上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。

　　方式3为拨码开关控制方式：通过K1~K5的不同组合，直接控制步进电机。

　　当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态，根据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。

　　在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。

图4 方式1程序框图

　　方式1源程序：

　　MOV 20H,#00H ;20H单元置初值，电机正转位置指针

　　MOV 21H,#00H ;21H单元置初值，电机反转位置指针

　　MOV    P1,#0C0H ;P1口置初值，防止电机上电短路

　　MOV TMOD,#60H ;T1计数器置初值,开中断

　　MOV TL1,#0FFH

　　MOV TH1,#0FFH

　　SETB ET1

　　SETB EA

　　SETB TR1

　　SJMP $

　　;***********计数器1中断程序************

　　IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针

　　;*************电机正转*****************

　　JB 00H,LOOP0

　　JB 01H,LOOP1

　　JB 02H,LOOP2

　　JB 03H,LOOP3

　　JB 04H,LOOP4

　　JB 05H,LOOP5

　　JB 06H,LOOP6

　　JB 07H,LOOP7

　　LOOP0: MOV P1,#0D0H

　　MOV 20H,#02H

　　MOV 21H,#40H

　　AJMP QUIT

　　LOOP1: MOV P1,#090H

　　MOV 20H,#04H

　　MOV 21H,#20H

　　AJMP QUIT

　　LOOP2: MOV P1,#0B0H

　　MOV 20H,#08H

　　MOV 21H,#10H

　　AJMP QUIT

　　LOOP3: MOV P1,#030H

　　MOV 20H,#10H

　　MOV 21H,#08H

　　AJMP QUIT

　　LOOP4: MOV P1,#070H

　　MOV 20H,#20H

　　MOV 21H,#04H

　　AJMP QUIT

　　LOOP5: MOV P1,#060H

　　MOV 20H,#40H

　　MOV 21H,#02H

　　AJMP QUIT

　　LOOP6: MOV P1,#0E0H

　　MOV 20H,#80H

　　MOV 21H,#01H

　　AJMP QUIT

　　LOOP7: MOV P1,#0C0H

　　MOV ; 20H,#01H

　　MOV 21H,#80H

　　AJMP QUIT

　　;***************电机反转*****************

　　FAN: JB 08H,LOOQ0

　　JB 09H,LOOQ1

　　JB 0AH,LOOQ2

　　JB 0BH,LOOQ3

　　JB 0CH,LOOQ4

　　JB 0DH,LOOQ5

　　JB 0EH,LOOQ6

　　JB 0FH,LOOQ7

　　LOOQ0: MOV P1,#0A0H

　　MOV 21H,#02H

　　MOV 20H,#40H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ1: MOV P1,#0E0H

　　MOV 21H,#04H

　　MOV 20H,#20H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ2: MOV P1,#0C0H

　　MOV 21H,#08H

　　MOV 20H,#10H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ3: MOV P1,#0D0H

　　MOV 21H,#10H

　　MOV 20H,#08H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ4: MOV P1,#050H

　　MOV 21H,#20H

　　MOV 20H,#04H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ5: MOV P1,#070H

　　MOV 21H,#40H

　　MOV 20H,#02H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ6: MOV P1,#030H

　　MOV 21H,#80H

　　MOV 20H,#01H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ7: MOV P1,#0B0H

　　MOV 21H,#01H

　　MOV 20H,#80H

　　QUIT: RETI

　　END

　　4.结论

　　该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整，可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠，结构紧凑，对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。

  

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