3.1.2 按键扫描模块 本系统中只用到61板上的KEY1、KEY2和KEY3键，这三个键已经分别和IOA0、IOA1、IOA2连接。键盘扫描程序流程图如图3.2所示。利用延时去抖的方法，先取一次端口数据，延时一段时间，一般延时几十ms即可，再取一次端口数据，如果二者相同，说明取到了正确的键值。

图3.2 键盘扫描程序流程图

3.1.3 遥控器发射信号模块
系统中KEY1发射序列程序、KEY2发射序列程序、KEY3发射序列程序的流程都一样，所不同的是发射的序列不同，发射信号程序流程如图3.3，先发射起始位，接着发射8位数据序列，KEY1发射序列程序发射的8bit序列是1000 0000B，KEY2发射序列程序发射的8bit序列是1000 0001B，KEY3发射序列程序发射的8bit序列是1000 0010B。

图 3.3 发射信号程序流程图

3.2 环境测量部分
环境测量部分包括以下程序模块：
主程序：根据解码的码值不同，执行温度测量或者光线检测；
语音播放程序：播放任意三位整数；
温度测量程序：测量温度，返回温度值，详细请参考传感器模组的使用说明书；
光线检测程序：测量光线状况，返回光线状况，详细请参考传感器模组的使用说明书；
遥控解码程序：接收来自遥控器发射部分的信号，并解码，详细请参考传感器模组的使用说明书。
3.2.1 主程序 主程序流程如图3.4：接收信号，解码；如果接收到的码值是0x0080（1000 0000B），测量温度值并语音播放；如果接收到的码值是0x0081（1000 0001B），测量光线状况并语音播放。

  图 3.4 环境测量主程序流程图

3.2.2 语音播放任意整数程序 语音播放任意三位整数程序流程如图3.5。

图 3.5 语音播放任意三位数流程图4

结语 利用SPCE061A发送序列数据，配合传感器模组发射，可以模拟一个简易遥控器。同样，利用SPCE061A配合传感器模组可以接收来自遥控器的信号。这样就可以做一系列的遥控控制系统。本方案只是一个简单的例子，稍加扩展，就可以做一些类似红外遥控机器人、红外遥控小车等方案。

5 参考文献 [1] 罗亚非.凌阳十六位单片机应用基础[M]. 北京：北京航天航空出版社，2001. [2] 传感器模组使用说明书. http://www.unsp.com.