来源:东哥单片机学习网      作者:佚名
参考链接：http://www.picavr.com/news/2009-03/9037.htm

单片机的超声波测距仪。本超声波测距仪通过测量超声波发射到反射回来的时间差来测量与被测物体的距离。可以测量0.35-10m的距离。实物图如下：

一、电路原理
1 超声波发射电路
         由两块555集成电路组成。IC1（555）组成超声波脉冲信号发生器，工作周期计算公式如下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。

条件: RA =9.1MΩ、 RB=150KΩ、 C=0.01μF
TL = 0.69 x RB x C
  = 0.69 x 150 x 103 x 0.01 x 10-6   = 1 msec  
  
TH   = 0.69 x (RA + RB) x C
  = 0.69 x 9250 x 103 x 0.01 x 10-6   = 64 msec

       IC2组成超声波载波信号发生器。由IC1输出的脉冲信号控制，输出1ms频率40kHz，占空比50％的脉冲，停止64ms。计算公式如下：

条件: RA =1.5KΩ、 RB=15KΩ、 C=1000pF
TL = 0.69 x RB x C
  = 0.69 x 15 x 103 x 1000 x 10-12   = 10μsec  
  
TH   = 0.69 x (RA + RB) x C
  = 0.69 x 16.5 x 103 x 1000 x 10-12   = 11μsec  
  
f = 1/(TL + TH)
  = 1/((10.35 + 11.39) x 10-6)   = 46.0 KHz
IC3（CD4069）组成超声波发射头驱动电路。

2 超声波接收电路

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