主要内容和要求：

1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。
2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。
3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。
4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。

参考文献及资料：

MCS-51单片机及接口技术
单片机C51编程

需要人数：一人

对学生的要求：对单片机感兴趣并有一定的动手能力。

ORG 0000H
START:  
    MOV P0,#0FFH;开机初始化
    MOV P2,#00H
    MOV P3,#0FFH

RECE:
    MOV R5,#8
    JB P0.7,$
    MOV R7,#15
    LCALL DELAY
    JB P0.7,RECE;等待遥控信号出现
    JNB P0.7,$

GO:
    MOV R7,#15
    LCALL DELAY
    JNB P0.7,RE1
    CLR C
    RLC A
    JB P0.7,$
    JNB P0.7,$
    LJMP NEXT

RE1:
    SETB C
    RLC A
    JNB P0.7,$

NEXT:
    DJNZ R5,GO
    LJMP RUN

DELAY:
    MOV R6,#10
    DJNZ R6,$
    NOP
    DJNZ R7,DELAY
    RET

RUN:    
    CJNE A,#00H,PRO00
    LJMP PRO0
PRO00:
    CJNE A,#01H,PRO10
    LJMP PRO1
PRO10:
    CJNE A,#02H,PRO20
    LJMP PRO2
PRO20:
    CJNE A,#03H,PRO30
    LJMP PRO3
PRO30:
    CJNE A,#04H,PRO40
    LJMP PRO4
PRO40:
    CJNE A,#05H,PRO50
    LJMP PRO5
PRO50:
    CJNE A,#06H,PRO60
    LJMP PRO6
PRO60:
    CJNE A,#07H,PRO70
    LJMP PRO7
PRO70:
    LJMP START

PRO0:
    SETB P2.0  ;RIGHT ENABLE
    SETB P2.1  ;LEFT   ENABLE

    SETB P2.3  ;FRONT
    SETB P2.4  ;FRONT
    
    CALL DELAY1

    LJMP START

PRO1:
    SETB P2.0  ;RIGHT ENABLE

    SETB P2.3  ;FRONT

    CALL DELAY1

    LJMP START

PRO2:
    SETB P2.0  ;RIGHT ENABLE
    SETB P2.1  ;LEFT   ENABLE

    SETB P2.2  ;BACK
    SETB P2.5  ;BACK
    
    CALL DELAY1

    LJMP START

PRO3:
    SETB P2.1  ;LEFT   ENABLE

    SETB P2.4  ;FRONT
    
    CALL DELAY1

    LJMP START

PRO4:
    LJMP START

PRO5:
    LJMP START

PRO6:
    LJMP START

PRO7:
    LJMP START

DELAY1:
    MOV R5,#80
D1:
    MOV R6,#40
D2:
    MOV R7,#10
    DJNZ R7,$
    DJNZ R6,D2
    DJNZ R5,D1
    RET

    END