MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。电路图见图１，采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
　　一、 工作原理（原理图如图１所示）
　　二、PWM输出
　　１． 固定脉宽PWM输出
       用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图２所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字）
　　PwmF       ；PWM输出标志
�潰潱唬�＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setb tr0；启动T0                       ……
　　               ；T0中断服务程序
       T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ；PWM输出未完成返回
       MOV     TH0，HIGH（PwmData0）
       MOV     TL0，LOW （PwmData1）
       SETB TRO               　

       SETB PwmF        

       CLR   P1.0   ；PWM输出脚
　　RETI                                                                                  

       PWMOUT：SETB P1.0 CLR   TR0

       MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）
       MOV TL0，LOW（PWMDATA1）
       SETB TR0
       CLR       PWMF                            

       RETI

       说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。              
　　２． 可变脉宽PWM输出
　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。）
　　T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图３所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　       PwmData1；T0定时t2的初值（字）
�牏潱唬�＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊�潰潰潰潰潰潰潰潰潰潰潰�
               SETB TR0；启动T0
　　       SETB TR1　　　......

               T0INT：CLR TR0；T0中断服务程序
         　　SETB P1.0 ；PWM输出脚
　　　　 RETI

                 SETB TR0                    

                 RETI
　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值