//实验目的：熟悉LCD1602 4线的使用方法
//LCD循环显示本产品名称和公司网站地址
//硬件要求：跳线全部跳好(LCD低4位开路）
//所有拨码开关置OFF
//调节电位器VR2到LCD1602能正常显示。

#include <p30f6014.h>                         //dsPIC30F6014标准头文件

   _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);   //4倍频晶振，Failsafe 时钟关闭
   _FWDT(WDT_OFF);                                 //关闭看门狗定时器
   _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);     //掉电复位禁止，MCLR复位使能。
   _FGS(CODE_PROT_OFF);                       //代码保护禁止

#define uchar   unsigned char
#define uint     unsigned int

#define rs LATBbits.LATB4                   //定义LCD控制位(注意这里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e   LATBbits.LATB6
#define LCD_data       LATD
#define lcd_busy_IO   _TRISD7
#define lcd_busy_BIT _RD7

  const int web[ ]={ ,W,W,W,.,P,I,C,1,6,.,C,O,M, , };
//定义公司web地址
const int name[ ]={ , , , ,Q,L,d,s,P,I,C,3, , , , };
//定义公司产品名称

void init();                                     //申明I/O口初始化函数
void lcd_init();                             //申明LCD初始化函数
void write_web();                           //申明显示公司web地址函数
void write_name();                         //申明显示产品名字函数
void write(unsigned int x);       //申明显示1字节数据函数
void lcd_enable(uchar data );   //申明LCD显示设置函数
void delay();                                   //申明延时函数

//---------------------------------------
//主函数
int main(void)
  { uchar   i;
       while(1)
           {
             init();                               //调用I/O口初始化函数
             for(i=0;i<5;i++)
             {
               delay(15000);
               lcd_init();                       //调用LCD初始化函数
             }
             write_name();                   //调用显示产品名字函数
             lcd_enable(0xC0);           //设置第2行显示地址 调用LCD显示设置函数
             write_web();                     //调用显示公司tel函数
                   while(1);
                  
           }
  }
  
//---------------------------------------
//I/O口初始化函数
void init()
  {
       TRISB=0x0000;                           //设置B口为输出
       TRISD=0x0000;                           //设置D口为输出
  }

//---------------------------------------
//LCD初始化函数
void lcd_init()
  {
       lcd_enable(0x28);           //8位2行5*7点阵  
       delay(40);                      
       lcd_enable(0x1);               //清除显示
       delay(2000);
       lcd_enable(0x0e);           //显示开，光标开，闪烁
       delay(40);
       lcd_enable(0x06);           //文字不动，光标右移
       delay(40);
       lcd_enable(0x80);           //产品名字显示地址
  }
  
//--------------------------------------
//显示公司web地址
void write_web()
  {  
       unsigned char i,j;
       for(i=0;i<16;i++)                   //一共16字节数据
             {
                 write(web[i]);               //查表获取数据并调用写一个字节数据函数送LCD显示
                 for(j=0;j<5;j++)           //延时一段时间（主要是为了控制显示的速度）
                   {delay(10000);}
             }
  }

//--------------------------------------
//显示产品名字函数
  void write_name()
  {
       unsigned char i,j;
       for(i=0;i<0x10;i++)             //一共显示16字节数据
             {
              
                 write(name[i]);           //查表获取数据并调用写一个字节数据函数送LCD显示
                 for(j=0;j<5;j++)
                   {delay(10000);}
             }
  }
/**********************************************************  
  
* 检查LCD忙状态                                                                                        
* lcd_busy为1时，忙，等待。                                                                
* lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据                                                  
  
**********************************************************/      
  unsigned char lcd_busy()    
  {   unsigned char busy=0;                                                    
       lcd_busy_IO=1;    
       rs = 0;    
       rw = 1;    
       e = 0;    
       delay(5);
       e = 1;
       delay(5);
       if(lcd_busy_BIT) busy = 1;    
       lcd_busy_IO=0;    
       return(busy);
                    
  }    
    
  
//--------------------------------------
//写一个字节数据函数
//在电平发生改变后需要插入一段延时时间，否则LCD反应不过来。
void write(unsigned int x)
  {unsigned int i=2000;
   while(i&&lcd_busy())i--;                            
   rs=1;                                           //该字节数据为数据，而不是命令
   delay(5);
   rw=0;                                           //此次操作为写，而不是读
   delay(5);
   e=1;                                             //拉低使能信号
   LCD_data=x;                                     //待显示数据送PORTD口
   delay(10);                                     //保持使能信号为低一段时间
   e=0;                                             //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的下降沿
  
   delay(5);
   e=1;                                             //拉低使能信号
   LCD_data=x<<4;                                     //待显示数据送PORTD口
   delay(10);                                     //保持使能信号为低一段时间
   e=0;                                             //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的下降沿
  
  }

//写入控制命令子程序
//LCD显示设置函数
//在电平发生改变后需要插入一段延时时间，否则LCD反应不过来。
void lcd_enable(uchar data )
  { unsigned int i=2000;
     while(i&&lcd_busy())i--;
     rs=0;                                         //该字节数据为命令，而不是数据
     delay(5);
     rw=0;                                         //此次操作为写，而不是读
     delay(5);
     e=1;                                           //拉低使能信号
     LCD_data=data;
     delay(10);                                   //保持使能信号为低一段时间
     e=0;                                           //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的下降沿
    
     delay(5);
     e=1;                                           //拉低使能信号
     LCD_data=data<<4;
     delay(10);                                   //保持使能信号为低一段时间
     e=0;                                           //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的下降沿
    
}

//--------------------------------------
//延时函数
void delay(unsigned int i)
  {
   while(i--){Nop();Nop();Nop();Nop();}
    
  }