;-------------------------------------------------------------------------
;程序名称：步进电机由按键控制速度
;测试对象：XY-900_USB型综合学习开发板
;实验说明：步进角7.5度 . 一圈360度需要48个脉冲完成
;-------------------------------------------------------------------------
;P3.2---加速，P3.3---减速。按键可一直按着，可以缩短调节时间。
;加速到极限时(频率过高)将导致电机停止，此时应及时调到减速，避免对电机影响。
;速度您可更改程序中的参数尝试。
;-------------------------------------------------------------------------

Sped   EQU 30H     ;可调数定义于30H
ORG 00H
AJMP MAIN
ORG 30H
MAIN:MOV Sped,#55;初始参数(速度)

LOOP: MOV R3,#0FFH     ;30h送ff即-1
           JNB P3.2,WAIT
           JNB P3.3,WAIT1
NEXT: INC R3
           MOV A,R3
           MOV DPTR,#TAB
           MOVC A,@A+DPTR
       MOV P2,A  ;转
           MOV R7,#10
           DEC R7
           ACALL delay     ;延时
           CJNE A,#03H,NEXT   ;校对-如果是最后一个数据重新开始
           LJMP LOOP       ; 否则清除
           RET
WAIT: DEC Sped ;减1-步进电机加速
           LJMP NEXT
WAIT1:INC Sped ;加1-步进电机减速
           LJMP NEXT
;------------------------------------------------------------
TAB:   DB 06H,0CH,09H,03H ;步进电机正转表
;-------------------------延时程序---------------------------
;减少延时可加快转速，但改的太小就会更慢甚至停止
DELAY:
MOV   R5,Sped ;Sped为通过两个按键调节的参数
D3:MOV R2,#200
D4: DJNZ R2,D4
DJNZ R5,D3
RET
END