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C51编程经验三则
作者:admin  发布时间:2009/10/16  阅读次数:836  字体大小: 【】 【】【
       在单片机的开发应用中,已逐渐开始引入高级语言,C语言就是其中的一种。用惯了汇编的人,总觉得高级语言“可控性”不好,不如汇编那样随心所欲。以下是笔者在C51编程中的几点经验,希望对初学C51者有所帮助。
  一、C51热启动代码的编制
  工业控制计算机,往往设有看门狗电路,看门狗动作,计算机复位,这就是热启动。热启动时,一般不允许程序从头开始,因为这将使测量或计算值复位,导致系统工作异常。故程序必须判断是热启动还是冷启动。常用的方法是:设定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位),启动时首先读该内存单元的内容,如果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa),就认为是热启动,否则就是冷启动,程序执行初始化部分,并将0xaa赋予这两个内存单元。
  根据以上的设计思路,编程时,设置一个指针,指向特定的内存单元如0x7f,然后在程序中根据特定内存单元的值判断冷/热启动,程序如下:
  void main()
  {      char data*HotPoint=(char*)0x7f;
    if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--Hot
    Point)==0xaa))
         {     /*热启动的处理   */
          }
    else
     {  HotPoint=0x7e; /*冷启动的处理
           *HotPoint-0xaa;
           *(++HotPoint)=0xaa;
     }
    /*正常工作代码*/
  }
  实际调试中发现,无论是热启动还是冷启动,开机后所有内存单元的值都被复位为0,实现不了热启动的要求。这是为什么呢?原来,用C语言编程时,开机时执行的代码并非是从main()函数的第一语句开始的,在main()函数的第一语句执行前要先执行一段‘起始代码’。正是这段代码执行了内存清零的工作。C编译程序提供了这段起始代码的源程序,名为CSTARTUPA51,打开这个文件,可以看到如下代码:
  IDATALEN EQU 8011 the length of IDATA memory m bytes
  STARTUP1:
  IF IDATALEN<>0
            MOV R0,#IDATALEN-I
            CLR   A
  IDATALOOP:      MOV @R0,A
                DJNZ   R0,IDATALOOP
  ENDIF
  可见,在执行到判断是否热启动的代码之前,起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢?好在起始代码是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用编译程序所附带的a51.exe程序对startup.a51编译,得到startup.obj文件,用这段代码代替原来的起始代码。具体步骤是(设C源程序名为HOTSTARTC):
  1修改startup.a51源文件(这个文件在C51\LIB目录下)。
  2执行如下命令:
  A51 startup.a51得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTARTC所在目录。
  3将编好的C源程序用C51EXE编译好,得到目标文件HOTSTARTOBJ。
  4用L51 HOTSTART,STARTUPOBJ命令连接,得到绝对目标文件HOTSTART。
  5用OHS51 HOTSTART得到HOTSTARTHEX文件,即可完成启动代码的修改。
  对于startup.a51的修改,根据自己的需要进行,如将IDATALEN EQU 80H中的80H改为70H,就可以使6F到7F的16字节内存不被清零。
  二、直接调用EPROM中已固化的程序
  笔者用的仿真机,由6位数码管显示,在DE00H处存放显示子程序,只要将显示的数存入显示缓冲区,然后调用显示子程序就可以了,汇编指令为:
  LCALL 0DE00H
  在用C语言编程时,如何实现这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念,可以用来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为:
  类型标识符(*指针变量名)();
  在定义好指针后就可以给指针变量赋值,使其指向某个函数的开始地址,然后用(*指针变量名)()即可调用这个函数。程序如下例:
  void main(void)
  {
     void (*DispBuffer)();/*定义指向函数指针*/
    DispBuffer=0xde00;       /*赋值*/
    for(;;)
    { Key();
        DispBuffer();
    }
  }
  三、将浮点数转化为字符数组
  笔者在编制应用程序时有这样的要求:将运算的结果(浮点数)存入E2PROM中。我们知道,浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的,一个浮点数占四个字节。例如浮点数34526存为160、26、10、66四个数。要将该浮点数存入E2PROM,实际上就是要存这四个数。如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢?
  浮点数在存储时,是存储在连续的字节中的,只要设法找到存储位置,就可以得到这些数了。可以定义一个void指针,将此指针指向需要存储的浮点数,然后再将此指针强制转化为char型。这样,利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下:
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void FtoC(void)
{    float a;
      uchar I,*px
      uchar x[4];/*定义字符数组,准备存储浮点数的四个字节*/
  void *pf;
  px=x;   /*px指针指向数组x*/
  pf=&a;/*void型指针指向浮点数首地址*/
  a=34.526;
  for(I=0;I<4;I++)
    { *(px+I)=*((char *)pf+I);/*强制void型指针转成char型,因为void型指针不能运算*/
  }      
}
  如果已将数存入E2PROM,要将其取出合并,方法也是一样,可参考下面的程序。
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{  float a;
   uchar I,*px
   uchar x[4]-{56,180,150,73};
   void *pf;
   px=x;
   pf=&a;
   for(I=o;I<4;I++)
   { *((char *)pf+I)=*(px+I)
  }
}
  以上程序所用C语言为FRANKLIN C51 VER 32。


 
  
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