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MCS-51单片机实用子程序库[汇编](一)
发布时间:2009/6/4  阅读次数:688  字体大小: 【】 【】【

作者:    来源:互联网

内容  
       目前已有若干版本的子程序库公开发表,它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼近算法,它能达到牛顿迭代法同样的精度,而速度加快二十倍左右,超过双字节定点除法的速度。

本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订:

(1)按当前流行的以  IBM  PC  为主机的开发系统对汇编语言的规定,读者不必再进行修改,便可直接使用。
(2)对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化,对十进制浮点数和二进制浮点数的相互转换子程序进行了彻底改写,提高了运算精度和可靠性。
(3)新增添了若干个浮点子程序(传送、比较、清零、判零等),使编写数据处理程序的工作变得更简单直观。

在使用说明中开列了最主要的几项:标号、入口条件、出口信息、影响资源、堆栈需求,各项目的意义请参阅《单片机应用程序设计技术》第六章  6.3.7  节的内容。程序清单中开列了四个栏目:标号、指令、操作数、注释。为方便读者理解,注释尽力详细。

子程序库的使用方法如下:

1.将子程序库全部内容链接在应用程序之后,统一编译即可。优点是简单方便,缺点是程序太长,大量无关子程序也包含在其中。
2.仅将子程序库中的有关部分内容链接在应用程序之后,统一编译即可。有些子程序需要调用一些低级子程序,这些低级子程序也应该包含在内。优点是程序紧凑,缺点是需要对子程序库进行仔细删节。

(一)  MCS-51定点运算子程序库及其使用说明  

定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM,为便于使用,先将有关约定说明如下:
1.多字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数
据。地址小的单元存放数据的高字节。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,则(30H)=12H,
(31H)=34H,(32H)=56H。
2.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值。
3.工作区:数据工作区固定在PSW、A、B、R2~R7,用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的透明性。

(1)  标号:  BCDA  功能:多字节BCD码加法
入口条件:字节数在R7中,被加数在[R0]中,加数在[R1]中。
出口信息:和在[R0]中,最高位进位在CY中。
影响资源:PSW、A、R2  堆栈需求:  2字节
BCDA:  MOV  A,R7  ;取字节数至R2中
MOV  R2,A
ADD  A,R0  ;初始化数据指针
MOV  R0,A
MOV  A,R2
ADD  A,R1
MOV  R1,A
CLR  C
BCD1:  DEC  R0  ;调整数据指针
DEC  R1
MOV  A,@R0
ADDC  A,@R1  ;按字节相加
DA  A  ;十进制调整
MOV  @R0,A  ;和存回[R0]中
DJNZ  R2,BCD1  ;处理完所有字节
RET

(2)  标号:  BCDB  功能:多字节BCD码减法
入口条件:字节数在R7中,被减数在[R0]中,减数在[R1]中。
出口信息:差在[R0]中,最高位借位在CY中。
影响资源:PSW、A、R2、R3  堆栈需求:  6字节
BCDB:  LCALL  NEG1  ;减数[R1]十进制取补
LCALL  BCDA  ;按多字节BCD码加法处理
CPL  C  ;将补码加法的进位标志转换成借位标志
MOV  F0,C  ;保护借位标志
LCALL  NEG1  ;恢复减数[R1]的原始值
MOV  C,F0  ;恢复借位标志
RET
NEG1:  MOV  A,R0  ;[R1]十进制取补子程序入口
XCH  A,R1  ;交换指针
XCH  A,R0
LCALL  NEG  ;通过[R0]实现[R1]取补
MOV  A,R0
XCH  A,R1  ;换回指针
XCH  A,R0
RET
 
(3)  标号:  NEG  功能:多字节BCD码取补

入口条件:字节数在R7中,操作数在[R0]中。
出口信息:结果仍在[R0]中。
影响资源:PSW、A、R2、R3  堆栈需求:  2字节
NEG:  MOV  A,R7  ;取(字节数减一)至R2中
DEC  A
MOV  R2,A
MOV  A,R0  ;保护指针
MOV  R3,A
NEG0:  CLR  C  
MOV  A,#99H
SUBB  A,@R0  ;按字节十进制取补
MOV  @R0,A  ;存回[R0]中
INC  R0  ;调整数据指针
DJNZ  R2,NEG0  ;处理完(R2)字节
MOV  A,#9AH  ;最低字节单独取补
SUBB  A,@R0
MOV  @R0,A
MOV  A,R3  ;恢复指针
MOV  R0,A
RET

(4)  标号:  BRLN  功能:多字节BCD码左移十进制一位(乘十)
 
入口条件:字节数在R7中,操作数在[R0]中。
出口信息:结果仍在[R0]中,移出的十进制最高位在R3中。
影响资源:PSW、A、R2、R3  堆栈需求:  2字节
BRLN:  MOV  A,R7  ;取字节数至R2中
MOV  R2,A
ADD  A,R0  ;初始化数据指针
MOV  R0,A
MOV  R3,#0  ;工作单元初始化
BRL1:  DEC  R0  ;调整数据指针
MOV  A,@R0  ;取一字节
SWAP  A  ;交换十进制高低位
MOV  @R0,A  ;存回
MOV  A,R3  ;取低字节移出的十进制高位
XCHD  A,@R0  ;换出本字节的十进制高位
MOV  R3,A  ;保存本字节的十进制高位
DJNZ  R2,BRL1  ;处理完所有字节
RET
 
(5)  标号:  MULD  功能:双字节二进制无符号数乘法
 
入口条件:被乘数在R2、R3中,乘数在R6、R7中。
出口信息:乘积在R2、R3、R4、R5中。
影响资源:PSW、A、B、R2~R7  堆栈需求:  2字节
MULD:  MOV  A,R3  ;计算R3乘R7
MOV  B,R7
MUL  AB
MOV  R4,B  ;暂存部分积
MOV  R5,A
MOV  A,R3  ;计算R3乘R6
MOV  B,R6
MUL  AB
ADD  A,R4  ;累加部分积
MOV  R4,A
CLR  A
ADDC  A,B
MOV  R3,A
MOV  A,R2  ;计算R2乘R7
MOV  B,R7
MUL  AB
ADD  A,R4  ;累加部分积
MOV  R4,A
MOV  A,R3
ADDC  A,B
MOV  R3,A
CLR  A
RLC  A
XCH  A,R2  ;计算R2乘R6
MOV  B,R6
MUL  AB
ADD  A,R3  ;累加部分积
MOV  R3,A
MOV  A,R2
ADDC  A,B
MOV  R2,A
RET

(6)  标号:  MUL2  功能:双字节二进制无符号数平方
 
入口条件:待平方数在R2、R3中。
出口信息:结果在R2、R3、R4、R5中。
影响资源:PSW、A、B、R2~R5  堆栈需求:  2字节
MUL2:  MOV  A,R3  ;计算R3平方
MOV  B,A
MUL  AB
MOV  R4,B  ;暂存部分积
MOV  R5,A
MOV  A,R2  ;计算R2平方
MOV  B,A
MUL  AB
XCH  A,R3  ;暂存部分积,并换出R2和R3
XCH  A,B
XCH  A,R2
MUL  AB  ;计算2×R2×R3
CLR  C
RLC  A
XCH  A,B
RLC  A
JNC  MU20
INC  R2  ;累加溢出量
MU20:  XCH  A,B  ;累加部分积
ADD  A,R4
MOV  R4,A
MOV  A,R3
ADDC  A,B
MOV  R3,A
CLR  A
ADDC  A,R2
MOV  R2,A
RET

(7)  标号:  DIVD  功能:双字节二进制无符号数除法

入口条件:被除数在R2、R3、R4、R5中,除数在R6、R7中。
出口信息:OV=0  时,双字节商在R2、R3中,OV=1  时溢出。
影响资源:PSW、A、B、R1~R7  堆栈需求:  2字节
DIVD:  CLR  C  ;比较被除数和除数
MOV  A,R3  
SUBB  A,R7
MOV  A,R2
SUBB  A,R6
JC  DVD1
SETB  OV  ;溢出
RET
DVD1:  MOV  B,#10H  ;计算双字节商
DVD2:  CLR  C  ;部分商和余数同时左移一位
MOV  A,R5
RLC  A
MOV  R5,A
MOV  A,R4
RLC  A
MOV  R4,A
MOV  A,R3
RLC  A
MOV  R3,A
XCH  A,R2
RLC  A
XCH  A,R2
MOV  F0,C  ;保存溢出位
CLR  C
SUBB  A,R7  ;计算(R2R3-R6R7)
MOV  R1,A
MOV  A,R2
SUBB  A,R6
ANL  C,/F0  ;结果判断
JC  DVD3
MOV  R2,A  ;够减,存放新的余数
MOV  A,R1
MOV  R3,A
INC  R5  ;商的低位置一
DVD3:  DJNZ  B,DVD2  ;计算完十六位商(R4R5)
MOV  A,R4  ;将商移到R2R3中
MOV  R2,A
MOV  A,R5
MOV  R3,A
CLR  OV  ;设立成功标志
RET
 
(8)  标号:  D457  功能:双字节二进制无符号数除以单字节二进制数

入口条件:被除数在R4、R5中,除数在R7中。
出口信息:OV=0  时,单字节商在R3中,OV=1  时溢出。
影响资源:PSW、A、R3~R7  堆栈需求:  2字节
D457:  CLR  C
MOV  A,R4
SUBB  A,R7
JC  DV50
SETB  OV  ;商溢出
RET
DV50:  MOV  R6,#8  ;求平均值(R4R5/R7-→R3)
DV51:  MOV  A,R5
RLC  A
MOV  R5,A
MOV  A,R4
RLC  A
MOV  R4,A
MOV  F0,C
CLR  C
SUBB  A,R7
ANL  C,/F0
JC  DV52
MOV  R4,A
DV52:  CPL  C
MOV  A,R3
RLC  A
MOV  R3,A
DJNZ  R6,DV51
MOV  A,R4  ;四舍五入
ADD  A,R4
JC  DV53
SUBB  A,R7
JC  DV54
DV53:  INC  R3
DV54:  CLR  OV
RET
 
(9)  标号:  DV31  功能:三字节二进制无符号数除以单字节二进制数

入口条件:被除数在R3、R4、R5中,除数在R7中。
出口信息:OV=0  时,双字节商在R4、R5中,OV=1  时溢出。
影响资源:PSW、A、B、R2~R7  堆栈需求:  2字节
DV31:  CLR  C
MOV  A,R3
SUBB  A,R7
JC  DV30
SETB  OV  ;商溢出
RET
DV30:  MOV  R2,#10H  ;求R3R4R5/R7-→R4R5
DM23:  CLR  C
MOV  A,R5
RLC  A
MOV  R5,A
MOV  A,R4
RLC  A
MOV  R4,A
MOV  A,R3
RLC  A
MOV  R3,A
MOV  F0,C
CLR  C
SUBB  A,R7
ANL  C,/F0
JC  DM24
MOV  R3,A
INC  R5
DM24:  DJNZ  R2,DM23
MOV  A,R3  ;四舍五入
ADD  A,R3
JC  DM25
SUBB  A,R7
JC  DM26
DM25:  INC  R5
MOV  A,R5
JNZ  DM26
INC  R4
DM26:  CLR  OV
RET  ;商在R4R5中  
 
(10)  标号:  MULS  功能:双字节二进制有符号数乘法(补码)

入口条件:被乘数在R2、R3中,乘数在R6、R7中。
出口信息:乘积在R2、R3、R4、R5中。
影响资源:PSW、A、B、R2~R7  堆栈需求:  4字节
MULS:  MOV  R4,#0  ;清零R4R5
MOV  R5,#0
LCALL  MDS  ;计算结果的符号和两个操作数的绝对值
LCALL  MULD  ;计算两个绝对值的乘积
SJMP  MDSE  ;用补码表示结果

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