作者：陕西 陈剑锋
   摘自：电子报/2005 年/12 月
   MSP430 是TI 公司推出的16 位低功耗单片机，已广泛应用到抄表、汽车和工业控制等领域。笔者在用汇编语言进行编程调试中发现，现有书籍和资料大多取自英文的产品手册，对程序调试的指导意义有限，难以满足初学者需要，本文就在MSP430F169 的定时器调试中出现的问题进行了总结，希望更多的MSP430 使用者总结出自己的使用经验，以供大家分享。
问题一：在定时器增计数模式下，程序不能正确进入中断程序。

程序如下：
  ;时钟初始化
   BIC.B #XT2OFF,BCSCTL1
   BIC.B #XTS,BCSCTL1
   BIS.B #SELM1,&BCSCTL2
  ;选择XT2CLK 为MCLK 的时钟源

   ;定时器初始化
   MOV #0FFH,&TBCCR0 BIS # ID_3,&TBCTL
   ;MCLK8 分频作为定时器的时钟源
     BIS # CCIE +MC_1,&TBCTL
   ;以增计数模式开始计数并开中断
   EINTMainloop ...
   JMP Mainloop

  ;定时器中断程序
  TIMERB0 ADD.W &TBIV,PC RETI ...
  TBOVER XOR.B #04h,P2OUT RETI
-------------------------------------------------------------------------------
现象：TBCCR0 计满0FFH，程序指向TIMERB0，执行中断便死机。
经查原因如下：当TBR 计数到TBC-CR0 设定值0FFH 时，中断标志位TBIFG 置位，指针跳转到中断程序首址TIMERB0 处。在这里执行程序指针PC 加上定时器中断向量TBIV 内的值，指
向相应的执行程序。但TBIE 的中断向量要到中断标志位TBIFG 置位的下一个定时器时钟周期到来时才会产生，因为用MCLK 的8 分频作为定时器的时钟源，所以在下一个定时器的时钟前，程序有8 个指令周期的空挡。换句话说，就是中断标志位TBIFG 置位后，还需8 个指令周期TBIE内的中断向量才会产生。再看上面的程序，TBIFG 置位后第一个指令周期执行的是跳转指令，程序指向TIMERB0 处，第二个指令周期就开始执行语句“ADD.W &TBIV,PC”，而这时TBIV 内的中断向量值还没有产生，所以程序会死掉。
决办法：可以在定时器中断程序的首址TIMERB0 与执行语句“ADD.W&TBIV,PC”之间
加7 条以上的NOP 指令，等待定时器中断向量TBIV 的产生。

问题二：调用子程序时产生错误。
     例如，调用延时程序的语句为：“CALL DB-LAY”，执行时程序跑飞。查看手册和相关书籍，指令格式为“CALL dst”，应该没有错，但问题依旧存在。
     解决办法：找一个MSP430 调用子程序的例程，发现指令的格式为“CALL #dst”。将调用子程序的语句改为“CALL #DE-LAY”再运行，问题解决。

问题三：在定时器增／减计数模式下，不能进入中断程序。
程序如下：
MOV #0FFH,&TBCCR0 BIS # CCIE +MC_3,&TBCTL;以增／减计数模式开始计数并开中断;
     --------中断向量部分------
     ORG 0FFFEh           ;/﹡ 0xFFFE Reset ﹡/
     DW RESET
     ORG 0FFFAh           ;/﹡ 0xFFFA Timer B CC0 ﹡/
     DW HMERB0 END

现象：TBR 计数到0FFH，TBCCR0 溢出，相应的中断标志位TBIFG 也置位了，但程序无法
进入中断。
解决办法：查看msp430x16x..h 头文件中断向量相关部分如下：
  #define TIMERB1_VECTOR(12 ﹡ 2u)    /﹡ 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB ﹡/
  #define TIMERB0_VECTOR(13 ﹡ 2u)    /﹡ 0xFFFA Timer B CC0 ﹡/

   TBCCR0 应该对应0xFFFA 处的中断向量TIMERB0_VECTOR，而TBCCR1～TBCCR6 应该
对应0xFFF8 处的中断向量TIMERB1_VECTOR，但TBCCR0 溢出时，程序指针就是不指向0xFFFA
处的中断向量。查阅所有手册和书籍，均没有相关说明和解释。经过尝试，笔者将上面程序中的“ORG 0FFFAh”改为“ORG0FFF8h”后，程序运行就正常了，即这时使用的是中断向量
TIMERB1_VECTOR。
   另外，“ORG 0FFF8h”不能写为“ORG TIMERB1_VECTOR”，若写成后者，可以编译，但
程序不会执行。

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