使用ATmega128实现一个工业设备的主控制板，它与由ATmega8管理的按键和LED显示构成的控制面板距离在2米左右，两者之间采用  USART通信联系。考虑到在实际应用中，俩者之间交换的数据很少，通信速度也不需要很高，重要的是保证通信的可靠和抗干扰，因此在硬件设计上采用电流环的连接方式，见图5.4。  
      在图中通信双方采用光隔和三极管，将USART的电平变化变成电流变化后传送连接，如同工业上使用的20mA电流环通信一样，大大提高了通信的抗干扰能力。
通信协议和规程的制定：

      l.通信速率采用2400bps（速率太高时电流环的变化会跟不上）。

      2.  用户数据包采用定长格式，每个数据包长度为6个字节，其中第1个字节是数据包起始字节0xBB，第6字节为数据包结束字节0xEE，其它为用户命令、数据和系统状态参数。

      3.每次通信由A端发起，下发一个数据包；B端收到一个正确的数据包后，必须返回一个数据包应答。

      4.A端下发一个数据包后，在300ms内没有正确收到应答包时（在2400bps时传送6个字节的时间约为30ms），将再次重发；3次重发均不能正确收到应答包则报警。

      5.在系统正常工作时，A端每隔250ms下发一个数据包，B端如果在1s内没有正确收到一个下发的数据包，将进入安全保护程序。

      在这个应用实例中，USART接口的发送程序与前面给出的典型例程中的一样，而对USART的接收程序进行了改动和简化，使其更加符合在本系统中使用。

#define  UART_BEGIN_STX                0xBB
#define  UART_END_STX                0xEE
#define  RX_BUFFER_SIZE0                6

char  rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0];
unsigned  char  rx_counter;
bit  Uart_RecvFlag

//  USART  Receiver  interrupt  service  routine
#pragma  savereg-
interrupt  [USART_RXC]  void  uart_rx_isr(void)
{
    unsigned  char  status,data;
    #asm
        push  r26
        push  r27
        push  r30
push  r31
        in      r26,sreg
        push  r26
    #endasm

    status=UCSRA;
    data=UDR;
    if  ((status  &  (FRAMING_ERROR  |  PARITY_ERROR  |  DATA_OVERRUN))==0)
    {
        if  (!Uart_RecvFlag)
        {        
              rx_buffer[rx_counter]  =  data;
        switch  (rx_counter)
        {
                        case  0:
                if  (data  ==  UART_BEGIN_STX)          rx_counter  =  1;
                break;
              case  1:
              case  2:
              case  3:
              case  4:
                rx_counter++;
                break;
              case  5:
                rx_counter  =  0;
                if  (data  ==  UART_END_STX)    Uart_RecvFlag  =  1;
                break;
        }
            }
      }
      else
            rx_counter  =  0;

      #asm
                pop    r26
        out    sreg,r26
        pop    r31
        pop    r30
pop    r27
        pop    r26
    #endasm
}
#pragma  savereg+
…………
void  main(void)
{
    while(1)
    {
        if  (Uart_RecvFlag)
        {
        …………                        //处理收到的数据包
        Uart_RecvFlag  =  0;                //允许USART接受新的数据包
          }
    …………                        //处理其它任务
    }
}

          在这段代码中，接收中断服务程序直接对数据包的起始字符和结束字符进行判断，并完成对整个数据包的接收。当接收到正确的6个字符的数据包后，将  “Uart_RecvFlag”标志置位，通知上层程序处理收到的数据。一旦“Uart_RecvFlag”标志置位后，中断服务程序将不再接收新的数据（放弃掉收到的字节），使得数据缓冲区不会溢出。

        上层程序的设计，应保证以200ms左右的间隔对“Uart_RecvFlag”标志位进行一次判断。一旦判断“Uart_RecvFlag”标志置位后，马上进行处理，回送应答数据。处理完后将“Uart_RecvFlag”标志清除，允许USART接收新的数据包。
还可以考虑在数据包中增加“数据包编号”和“数据校验”2个字节，以进一步提高通信的可靠性。

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