ARM中异常中断的种类

**复位（RESET)**
当处理器复位引脚有效时,系统产生复位异常中断,程序跳转到复位异常中断处理程序处执行。复位异常中断通常用在下面几种情况下：系统加电时;系统复位时;跳转到复位中断向量处执行成为软复位。

**未定义的指令**
当ARM处理器或者是系统中的协处理器认为当前指令未定义时,产生未定义的指令异常中断,可以通过改异常中断机制仿真浮点向量运算。

**软件中断**
这是一个由用户定义的中断指令。可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。在实时操作系统中可以通过该机制西线系统功能调用。

**指令与取终止（PrefechAbort)**
如果处理器预取的指令的地址不存在,或者该地址不允许当前指令访问,当被预取的指令执行时,处理器产生指令预取终止异常中断。

**数据访问终止（DATAABORT）
如果数据访问指令的目标地址不存在,,或者该地址不允许当前指令访问,处理器产生数据访问终止异常中断

**外部中断请求(IRQ)**
当处理器的外部中断请求引脚有效,而且CPSR的寄存器的I控制位被清除时,处理器产生外部中断请求异常中断。系统中个外设通过该异常中断请求处理服务。

**快速中断请求（FIQ）**
当处理器的外部快速中断请求引脚有效,而且CPSR的F控制位被清除时,处理器产生外部中断请求异常中断

异常中断向量表及异常中断优先级
中断向量表指定了个异常中断及其处理程序的对应关系。他通常存放在存储地址的低端。在ARM体系中,异常中断向量表的大小为32字节,其中每个异常中断占据4个字节大小,保留了4个字节空间。
每个异常中断对应的中断向量表中的4个字节的空间中存放了一个跳转指令或者一个向PC寄存器中赋值的数据访问指令。通过这两种指令,程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当几个异常中断同时发生时,就必须按照一定的次序来处理这些异常中断。

各个异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级
中断向量地址                     异常中断类型                         异常中断模式                             优先级（6最低）
0x00                                     复位                                         特权模式                                     1
0x04                                     未定义的指令                         未定义指令终止模式                 6
0x08                                     软件中断                                 特权模式                                     6
0x0C                                     指令预取终止                         终止模式                                     5
0x10                                     数据访问终止                         终止模式                                     2
0x14                                     保留                                         未使用                                         未使用
0x18                                     外部中断请求                         IRQ模式                                       4
0x1C                                     快速中断请求                         FIQ模式                                       3