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单片机基础知识
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一、什么是单片机?
单片机结构包括:输入设备,运算器,输出设备,控制器,内存。
单板机:Z80
单片机:Intel MCS-51,体积小,功能强,可靠性高,价格低。以最小系统或单片机扩展系统出现在:家用电器,智能仪表,工业过程控制,航空,汽车等领域。
单片机特点:
(1)        受集成度限制,片内存储器容量较小,一般内ROM:8KB以下;
                                                                                               内RAM:256KB以内。
(2)       可靠性高
(3)       易扩展
(4)       控制功能强
(5)       易于开发
单片机发展分四个阶段:
第一阶段(74年~76年)初级阶段:仙童公司F8(8位CPU,64KB)
第二阶段(76年~78年)低性能单片机:Intel公司MCS-48(8位CPU)
第三阶段(78年~83年)高性能单片机:Intel公司MCS-51、
Motorola 6801、Z8
第四阶段(83年~今)新一代单片机(单片微控制器):AT89C51(Atmel)
  
二、 单片机系统的组成
1、           硬件部分
                            运算器
                         CPU     寄存器组
                            控制器
                         内存       片内
单片机                     
片外
中断控制逻辑
  
                          并行I / O
                        通用接口     串行UART
                         定时 / 计数器T / C
                          定时 / 计数器:8253
                          模数转换器:ADC 0809
                          数模转换器:DAC 0832
外围器件(片外扩展接口)   串行通信扩展:8251
                                                           并行通信扩展:8255A、8155
                                                           驱动器
DSP等
  
2、           软件部分(即程序)
需用户自已开发,根据指令系统进行设计。某些功能硬件可以实现,软件也可以实现。
硬件实现——速度快,占CPU时间少;但电路复杂、成本高。
软件实现——简化硬件电路设计,可靠性高,成体低,占CPU时间少,实时性差,此外,还需开发设备。
  
§1-2计算机中数的表示及运算
计算机只识别和处理数字信息,数字是以二进制数表示的;它易于物理实现,同时,资料存储、传送和处理简单可靠;运算规则简单,使逻辑电路的设计、分析、综合、方便,使计算器具有逻辑性。
一、 用数制及转换
1、各种进位计数及其表示方法
数字符号:0、1、2、……9 ——数码。数码的个数——基数。
进位规则:逢十进一
例如,十进制数,10个数码;采用“逢十进一”
30681 = 3×104+0×103+6×102+8×101+1×100
例如,二进制数,2个数码,采用“逢二进一”
(11010100)2 = 1×27+1×26+0×25+1×24+0×23+1×22+0×21+0×20
总之,N进制数,N个数码,“逢N进一”
  
2、数制之间的转换
任意进制之间相互转换,整数部分和小数部分必须分别进行,
十进制转换成二进制——短除取余法
                                                                                 余数
2     45  
2   22     —————————     1
2                     11   —————————     0
2                   5     ————————       1
2                         2   ————————     1
2                       1   ————————   0
0     ———————   1
  
十进制小数转换成二进制小数——乘2取整法。
二进制转换成十进制——展开求和法。
(101101)2 = 1×25+0×24+1×23+1×22+0×21+1×20
                     = 32+0+8+4+0+1
                     = 45
二进制转换成八进制、十六进制与此类似。
  
二、   机器数及其编码
1、           机器数与真值
机器只认识二进制数:0、1。
这是因为,电路状态常有两个,如通、断;高电平、低电平;…可用0、1表示。
这种0、1、0、1…1在机器中的表现形式——机器数。一般为8位。
                       无符号数:00000000B、……11111111B即00H ~ FFH
机器数有:
带符号数:+1010110B、-1101001                       真值
                   01010110、11101001                     机器数
2、           机器数的编码及运算
对带符号数而言,有原码、反码、补码之分,计算机内一般使用补码。
1)           原码
将数“数码化”,原数前“+”用0表示,原数前“-”用1表示,数值部分为该数本身,这样的机器数叫原码。
设X——原数;则[X] = X(X 0)
                               [X] = 2n-1 – X (X 0),n为字长的位数。
如,[+3] = 00000011B
[-3] = 27 - (-3) = 10000011B
0有两种表示方法:00000000                   +0
                                 10000000                     -0
原码最大、最小的表示:+127、-128
  
2)           反码
规定正数的反码等于原码;负数的反码是将原码的数值位各位取反。
[X] = X     (X 0)
[X] =(2n –1)+ X   (X 0)
如,[+4] = [+4] = 00000100 B
       [-4] = (28 –1)+(-5) = 11111111- 00000101 = 11111010 B
  反码范围:-128 ~ +127
  两个0;     +0 —— 00000000 B
-0 —— 11111111 B
3)补码
补码的概念:现在是下午3点,手表停在12点,可正拨3点,也可倒拨9点。即是说-9的操作可用+3来实现,在12点里:3、-9互为补码。
运用补码可使减法变成加法。
规定:正数的补码等于原码。
负数的补码求法:1)反码 + 1
                               2)公式:[X] = 2n + X (X<0)
如,设X = - 0101110 B   , 则[X] = 10101110 B
则[X] = [X] + 1 = 11010001 + 00000001 = 11010010 B
如,[+6] = [+6] = 00000110 B
   [-6] = 28 + (-6) = 10000000 – 00000110 = 11111010 B
8位补码的范围 –128 ~ +127。
0 的个数:只一个,即00000000
而10000000 B是-128的补码。
  
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